单点硬件应用到多机协同施工：建筑机器人系统级商用加速

在支持合理住房需求，维护房地产市场平稳运行的基调下，房地产市场被认为政策底已现，接下来的市场情绪也有望持续修复。对于房企而言，现阶段更重要的就是如何完善经营应对，强化企业综合管理能力。

5月碧桂园集团召开的月度管理会议上，集团董事局主席杨国强指出，“现在国家出台了很多政策，期望市场平稳健康发展。不要只觉得市场难，要用平衡的心态对待。”他认为，未来房地产市场仍会有更好表现，关键是企业的竞争力。

这也与碧桂园一直强调的“一率五力”一脉相承。在这其中，碧桂园独特的地方在于，正日益强化通过“科技力”提升企业管治水平，真正做到精干高效；同时这也将更好助力公司强调“高效率”的实现。

“科技力”的一个重要表现，就是自研机器人在建筑施工场景中的应用进展。将建筑机器人应用在建筑施工场景中是一种行业必然趋势。头豹研究院分析指出，当前中国建筑建造机器人市场空间庞大，但市场渗透率极低，不足1%。未来建筑建造机器人应用规模将进入快速增长期，预计在2035年达到224亿元。

而从碧桂园集团旗下建筑机器人品牌博智林的业务进展来看，其已有在研建筑机器人近50款，23款建筑机器人投入商业化应用。基于此，不只是机器人的单点运作，而是已经逐渐打通“BIM+FMS+WMS+建筑机器人”模式，这将加速推动不同场景机器人的协同施工，成为进一步大规模系统化运行的坚实落脚。

构建竞争力

在实现硬件研发和软件协同之后，博智林正走在快速商用化进程中，由此构建碧桂园在建筑施工场景的竞争优势。

2021年财报业绩会期间，碧桂园集团总裁莫斌曾介绍，碧桂园的房产主营业务是采取“好房子”战略，多元化则是围绕主营业务做科技智慧化改造。

公司希望建筑机器人更快创造价值，并定下三个前提：稳扎稳打、不大干快上；成熟商业模式后复制；稳定后量产。将采取先试点、后推广，先内部、后外部，先轻资产、后重资产的步伐推进。

“博智林有三大优势：能提供整体解决方案；旗下几千名员工推动不断迭代；巨大的内部市场。”莫斌续称，碧桂园相比同行最大的优势就是公司业务覆盖全产业链，因此相信博智林在内部的市场竞争力会越来越强，也希望积极融入国家多层次住房供应体系，参与地方保障性住房建设。

2021年度财报显示，公司多元化业务中，建筑机器人跑通了端到端的智能建造生态实验。这背后，一方面与企业在积极推进有关，另一方面也是行业大势所趋。

头豹研究院指出，2016年至今，我国政府出台了多项文件，大力支持人工智能等高新技术与建筑建造工程的协同应用，积极推进建筑建造行业由劳动力密集型向技术密集型转变。

与此同时，行业本身的用工结构也在变化。该机构分析，我国人口红利逐年减弱，由此带来的劳动力数量减少和人力成本提高，对建筑建造行业的负面影响显著，相关企业面临“招工难，用工贵”的困境，业内由机器人代替人工的呼声高涨。

这也是建筑工地本身的需求所在。头豹研究院指出，自2016年起，全国建造工程事故数持续攀升，建筑工人的管理难问题对企业作业效率带来很大阻力。

综合来看，无论是外部环境推动，还是内生因素的变化，都在积极推动建筑机器人在建筑现场的应用落地。而碧桂园旗下博智林集团自2018年成立，就一直着力针对各个细分场景推出具体适用机器人产品。

据介绍，博智林自研产品和技术已实现诸多“零”的突破。在研的机器人关键零部件和基础共享技术近50款，覆盖建筑机器人软硬件核心模块：伺服系统、传感器、控制器、轮系单元、机器视觉、机器人管理软件，其中多项技术填补了建筑机器人领域的空白。

博智林建筑机器人研发聚焦三个核心要素：保障施工安全、提升施工质量、提高施工效率，共同推进提升建筑施工综合效益。

举例来说，测量机器人2分钟即可完成单个房间实测，测量精度在±1mm内，作业效率与测量准确率大大优于人工；混凝土施工机器人产品线由智能随动式布料机及地面整平、地面抹平机器人等组合而成，通过联动施工整个混凝土施工班组人员可由传统的12人减少至8人。

截至2022年5月底，博智林旗下已有23款建筑机器人投入商业化应用，服务覆盖28个省份（直辖市、自治区）；累计应用施工面积超1000万平方米。

值得注意的是，这一施工数据具有相当的实践意义。不仅体现了博智林建筑机器人发展的稳定和成熟，意味着博智林建筑机器人已进入批量施工应用全新阶段；同时这在中国乃至全世界建筑行业内均属首创，是建筑机器人发展的重要里程碑。

商用化加速

不止如此，杨国强提出，要坚持建造高质量的改善型住房，不断提升产品和服务质量，增强企业竞争力。借助先进建造科技来造出好房子，就是其中重要的一环。莫斌要求，各区域切实推进智慧建造，并迅速优化迭代使产品持续趋向稳定，走出成熟的商业模式。

杨国强则鼓励不断追求更新更好的技术，“永远都有更好，要善于学习和思考，看什么都‘不顺眼’，要去接受新的、好的东西。另外，一定要有执行力，努力坚持去做成它！”

这令今天的博智林不仅实现了硬件层面的自主研发和应用，在让建筑机器人之间有效联动方面，也在加速应用进程。

2021年12月，博智林在汕头金平项目首次完成“BIM+FMS+WMS+建筑机器人”多机施工系统验收。多机施工系统首次实现装修阶段的多机协同施工，标志着博智林建筑机器人已进入多机协同系统化应用的新阶段，在探索高质量、智慧化的智能建造新路径方面再度取得重大成果。

据悉，汕头金平项目共有8款施工机器人、6款运输及上料机器人、5款集中工作站开展多机协同装修施工作业。三大系统的配合使机器人们像“流水线”般自动化作业，工地上的多机智能化流水线施工及精益管理成为现实。

2022年4月，博智林在增城项目完成了“BIM+FMS+WMS”多机施工系统新功能的验收，其中包含“一梯两机、多机调度、交通管制、一键切备机、远程诊断”等功能，为博智林建筑机器人的批量化多机协作应用施工打下坚实基础。

中国工程院院士、清华大学人工智能研究院院长张尧学教授表示：“碧桂园集团旗下广东博智林机器人公司通过BIM数字化、建筑机器人、新型建筑工业化等技术创新，在多个复杂的施工场景上成功实现多机协同施工，在国内智能建造领域属于首创，对中国乃至世界建筑行业的发展做出了突出贡献。”

科技正在改变建筑建造这个看起来传统的产业发展路径，也在为房地产企业的高效运行、安全生产带来重要裨益。而目前，即便是全球范围内，真正实现对建筑机器人从底层到软件和系统级应用能力打通并商用的厂商，博智林无疑走在了前列。随着系统级商用进程加速，这也有望为接下来房地产行业的良性健康发展带来助推效用。